Templo situado cerca del castillo de Cervelló. A principios del siglo X estaba dedicada a la Santa Cruz a San Esteban y Sant Dalmau. En el año 904 el conde Guifré Borrell, que residía en el castillo, cedió unas tierras, dentro las que se encontraba la iglesia, al abad de Sant Cugat. Por su parte el obispo de Barcelona hizo donación del templo al mismo abad. A pesar de esto, el conde quiso mantener la propiedad sobre el altar de San Esteban.

Años más tarde, en el 992 el conde Armengol vendió el castillo y sus posesiones a Ènnec Bonfill. Este quiso comprar al obispo la iglesia, pero el abad de Sant Cugat no se quería desprender del altar dedicado a la Santa Cruz. Después de algunas disputas, los señores de Cervelló consiguieron hacerse con el dominio del templo.

En 1231 se volvió a consagrar el templo, que estuvo en funcionamiento hasta el año 1872 en que se construye una nueva parroquia en el nuevo núcleo de Cervelló  

Está formada por una única nave cubierta con bóveda de cañón reforzada por dos arcos fajones. La cabecera la forma un ábside semicircular decorado externamente con motivos lombardos, es decir un friso de arcos ciegos y lesenas. Interiormente el ábside tiene cinco nichos enmarcados por sencillos arcos de medio punto apoyados en columnas.

Los muros laterales del templo también estaban decorados con lesenas y arcos ciegos, pero las construcciones añadidas a lo largo de los siglos prácticamente los han ocultado. También han sido tapadas algunas de las ventanas abocinadas que iluminaban el interior. 

En el siglo XVI se abrieron dos capillas laterales a modo de transepto. En la intersección entre el transepto y la nave se levanta un cimborrio octogonal del siglo XI, que interiormente adopta la forma de cúpula sostenida por pechinas. Exteriormente está decorado con arcos ciegos y lesenas. En siglos posteriores se sobrealzó y se añadió un cuerpo de planta cuadrada, que durante el proceso de restauración se eliminó. 

Todo el templo está construido con la piedra arenosa y rojiza de la zona, que le da este aspecto característico. De todos modos, esta piedra se ha erosionado considerablemente en algunas partes del templo o en los muros de contención. Parte de la piedra utilizada se sacó de la roca que hay frente a la iglesia y que se excavó para poder hacer un camino, que permitiera el acceso al templo.

La puerta se abre en el muro oeste y es un añadido de época renacentista. Está flanqueada por dos lesenas y un friso de arcos ciegos que siguen la pendiente de la cubierta a dos aguas. Sobre la puerta también se colocó un óculo.

Posteriormente, en el siglo XVIII se construyeron dos capillas laterales más, situadas a continuación de las del siglo XVI.

Cerca de la iglesia se pueden observar restos de otras edificaciones así como un cementerio con tumbas antropomórficas del siglo X.