En 1002 aparece documentado por primera vez el lugar de Samalús en una relación de bienes propiedad del monasterio de Santo Cugat del Vallés. La iglesia de Sant Andreu era una de las parroquias del castillo de Montbui. En 1060 el obispo de Barcelona, Gislabert, la infeudó a Guisla de Besora.

En los siglos XVI y XVII se reformó profundamente el templo, construyendo capillas laterales y sobrealzando la nave.

El templo se construyó con una sola nave, cubierta con bóveda de cañón y rematada al este por un ábside de tradición lombarda.

Está decorado con un friso de arcos ciegos y lesenas. Inicialmente estaba iluminado con tres ventanas abocinadas y de arco de medio punto. La del lado sur fue cegada al construir la sacristía.

La torre de campanario está adosada al muro sur, cerca del presbiterio. También fue edificada según los cánones lombardos. En 1629 se sobrealzó, construyendo el último piso.

De época románica se conserva el piso inferior y parte del segundo. Todavía se pueden ver las lesenas esquineras y los arcos ciegos que la decoraban, así como tres ventanas de medio punto.

En 1980 se reformó la fachada oeste, dotándola del aspecto actual.