Situado en la parte más alta del pueblo, junto a la iglesia de San Esteban. Quedan pocos restos del castillo que hizo edificar Sancho Garcés II de Navarra en el siglo X. A principios del siglo XI fue ampliado por Sancho el Mayor. A la muerte de éste, el castillo pasará a formar parte de las defensas del recién creado Reino de Aragón, donado en herencia a su hijo Ramiro I.

En la actualidad solo podemos observar una torre, de planta cuadrada, edificada en el siglo XII y algunos restos de dependencias y muros.