No está claro cual es el origen de esta torre, pues no encontramos ninguna referencia histórica a este edificio hasta  en época moderna. Se cree que fue construida a principios del siglo XII, justo después de la razias musulmanas del 1107, del 1114 y 1115. En 1134 aparece citada una torre en el término de Sant Joan Despí como límite de un alodio, que se entregó a la iglesia parroquial. Como que no se tiene constancia de ninguna  otra torre dentro de los límites de Sant Joan, se cree que podría tratarse de la de Cal Felip.

Se trata de una torre de planta circular, que ha quedado integrada en una construcción moderna, que desgraciadamente presenta graves signos de abandono.

De la época románica se conservan casi 14 metros de altura, pues el coronamiento se realizó a finales del siglo XIX. Interiormente está dividida en tres plantas más una azotea. Se cree que esta distribución no es la original, si no que se hizo al construir la casa adyacente.

No se conoce dónde estaba situada la puerta de acceso, por que todas las aperturas que la comunican con la casa son de factura moderna. Si que son de época románica tres ventanas en forma de saetera, que se pueden ver desde el exterior.