En 1265 Jaume I donó el término de Viladecans a Guillem Burgués. A su muerte, dividió el territorio entre sus hijos. El primero heredó la Guarda de Viladecans, con sede en lo que hoy conocemos, como Torre del Baró. El segundo pasó a ser el propietario de la Cuadra Burguesa, que tenía la sede en la Torre Burguesa, actual Torre-Roja. El tercero, en cambio, se quedó con la jurisdicción de lo que hoy es el término de Gavà. 

La Torre-Roja se construyó en el siglo XIII. Es una torre de planta cuadrada y cuatro pisos de altura. Fue construida con sillares de piedra roja y de aquí el nombre de Torre-Roja. Las ventanas que podemos ver son mayoritariamente de factura gótica, destacando la del primer piso.

A principios del siglo XIX se construyen los edificios que actualmente lo rodean, en estilo neogótico. La nueva construcción está formada por cuatro alas, que se articulan alrededor de un patio central. Se accede a él mediante la gran puerta abierta en la parte inferior de la torre.

En la actualidad acoge dependencias municipales y de otras administraciones públicas.