Situada sobre la antigua capilla central de la girola de la catedral, dedicada a San Pedro. Este nueva estancia fue edificada por orden de los Condestables de Castilla Pedro Fernández de Velasco y su esposa Mencia de Mendoza y Figueroa para establecer allí su panteón familiar. Su sepulcro, con estatuas yacentes, se encuentra en el centro de la capilla.

Se empezó a construir en  1482 en estilo gótico tardío, que ya anuncia la llegada del renacimiento. Tiene planta prácticamente octogonal y está cubierta con una bóveda estrellada, que  tiene la parte central calada, que permito el paso de la luz exterior.

Su retablo, que representa la Purificación de la Virgen, a quien está dedicada la capilla, fue realizado a principios del siglo XVI y es obra de Diego de Siloé y Felipe Bigarny.