El castell de Voltera està documentat des de l'any 1027. Depenia de la baronia de Castellví i va estar ocupat pels senyors de Voltera fins el segle XIV. Desprès passa per diverses mans fins que en foren els seus senyors la família Amat. Josep Amat va prendre partit per Felip V en la Guerra de Successió. Acabada la guerra va fixar la seva residència als peus del turó, en el casal de Vilalba i el castell va anar quedant en desús.

Actualment només queden en peu alguns murs i la base d'alguna torre.

El que més bé ha resistit el pas dels segles ha estat l'església de Sant Pere.

Va ser construïda a mitjans del segle XI. Està formada per una sola nau acabada en un absis semicircular.

A banda i banda del presbiteri trobem dues absidioles excavades en el mur. La del costat sud està esfondrada i actualment és el punt per on es pot entrar a les restes del temple.

En els murs laterals encara es poden veure l'arrencada de la volta que cobria la nau, que per la inclinació que té, sembla que seria de canó.

La façana oest, com la volta, es va enfonsar.

La porta d'accés la trobem en el mur nord. Es traca d'un senzill arc de mig punt adovellat.