En 1265 Jaume I va donar el terme de Viladecans a Guillem Burgués. A la seva mort, va dividir el territori entre els seus fills. El primer va heretar la Guarda de Viladecans, amb seu al que coneixem, com a Torre del Baró. El segon passà a ser el propietari de la Quadra Burguesa, que tenia la seu en la Torre Burguesa, actual Torre-Roja. En tercer, en canvi, es va quedar amb la jurisdicció del que avui és terme de Gavà. 

La Torre-Roja es va construir en el segle XIII. És una torre de planta quadrada i quatre pisos d'alçada. Fou construïda amb carreus de pedra vermella i d'aquí rep el nom de Torre-Roja. Les finestres que podem veure són majoritàriament de factura gòtica, destacant la del primer pis.

A principis del segle XIX es construeixen els edificis que actualment l'envolten, en estil neogòtic. La nova construcció està formada per quatre ales, que s'articulen al voltant d'un pati central. S'accedeix a ell mitjançant la gran porta oberta en la part inferior de la torre.

En l'actualitat acull dependències municipals i d'altres administracions públiques.