Fortalesa del segle XI, edificada sobre restes ibèriques. Es va anar ampliant i reforçant al llarg dels segles, fins que durant la primera Guerra Carlina va ser parcialment derruïda.

El que més destaca és la torre de guaita, edificada entre els segles XI i XII i parcialment reconstruïda a finals del segle XX. 

Té planta circular i està assentada directament sobre la roca, dominant la Vall del Corb. Té vint metres d'alçada i es dividia interiorment en tres pisos.

Al nord est de la torre es troben les restes d'un recinte poligonal, que segons sembla va ser la primera fortificació.

La població de Guimerà es va anar organitzat en els vessants del cim on està assentat el castell.

Els carrers i les cases s'adapten al relleu abrupte del terreny, conformant un nucli urbà ple de carrers estrets, tortuosos i costeruts, que encara manté un regust medieval. 

Encara es conserven alguns dels portals que hi havia a la muralla que encerclava la població.