Erigido sobre los restos de un puente de época romana. El actual se construyó a finales del siglo XII o principios del XIII.

Sus arcos son de medio punto y apuntados y permitían cruzar con facilidad el río Duero. Con el paso de los años éste ha modificado su curso y por lo tanto ha perdido su utilidad. Además la línea del tren que pasa justo a su lado lo hace impracticable.

Antiguamente tenía una torre que protegía el acceso a la ciudad desde el sur.

Las tropas napoleónicas, durante su retirada en la Guerra de la independencia, volaron dos de sus arcos, que posteriormente se reconstruyeron.