La fortificación de Ruesta tiene sus orígenes en el siglo X, cuando los musulmanes construyeron un castillo, que abandonaron muy pronto. En el año 915 Sancho III de Navarra hizo edificar en la zona el monasterio de San Juan de la Ruesta  y entre los años 1016 y 1018 reconstruye el castillo. Posteriormente, en 1050 pasó a manos aragonesas.

Lo que más destaca es la altura de sus torres. La del homenaje llega hasta los veinticinco metros. A ambos lados de esta se levantaban dos torres de menor altura, de las cuales sólo nos ha llegado la del lado derecho. De la del lado izquierdo sólo quedan los cimientos. Se cree que podrían existir dos torres más en el lado norte de la fortificación

La torre del homenaje tenía cuatro plantas y el acceso a ella se realizaba a través de una puerta situada en el muro oeste a la altura del primer piso. A su lado se encuentra una puerta que comunicaba con el camino de ronda.

Como el resto de la población, el castillo se encuentra en estado de total ruina, lo que hace que sea peligroso acercarse a él. Es por este motivo que no tengo más imágenes del castillo.

La iglesia que hay dentro el casco urbano, es de factura posterior, pero en el término municipal de Ruesta podemos encontrar dos interesantes templos románicos: la iglesia de Santiago y la de San Juan.

En la actualidad la Confederación General de Trabajadores está recuperando el casco urbano de Ruesta , abandonado desde 1959, donde se ha construido un albergue y un centro de interpretación del entorno.