Situat al final del carrer Major, creua el riu Arga. El pont, que dóna nom al la vil·la, va ser construït al segle XI per facilitar el camí als pelegrins. El va manar construir una reina, però no es sap amb certesa si va ser doña Mayor, esposa de Sancho el Mayor, o bé doña Estefania, la seva jove, casada amb el rei García de Nájera.

Té cinc arcs de mig punt que van guanyant alçada a mesura que s'acosten al centre. Aquests es sustenten en pilars en forma de prisma amb uns remats piramidals. Sobre cada pilar hi ha unes obertures amb arc de mig punt que li donen sensació de lleugeresa. Antigament tenia dues torres, on calia abonar un peatge per creuar-lo. Només es conserva la del costat de la poble.